加工制造减速机的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床， 内孔端面外圆一道磨 ，精度0.5μ重复定位0.3μ ，据说加工达到1μ，有砂轮库。折合价值就接近千万元了。在没有足够的产量支撑下，他的设备摊销成本就高得---。
生产减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。而形成对比的是纳博特斯克一家，就几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。这种减速机实际上应该是摆线针轮的一个改进种，rv不是正式名称。所以这就变成了一个循环，成本比国外竞争---却比性的---差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应，实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没有足够的销售批量就没有办法形成控制，也没有办法改进技术和性能。
蜗轮蜗杆减速机，它的的主要特点是具有反向自锁功能，沈阳非标减速机，迈传减速机可以做到不漏油的出口品质，蜗轮蜗杆减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，非标定制减速机，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
由于工业减速机运行环境---，非标减速机价格，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：
（1）减速机轴承室磨损。
其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。
（2）减速机齿轮轴轴径磨损。
主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材---题。
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