减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，圆柱齿轮减速机，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器和圆锥动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
一台工业机器人需要的精密减速器中所需的rv减速器占比约为60%至80%，是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。---也一直是国际机器人---保持竞争优势的有力之一，zly圆柱齿轮减速机厂家，外资---可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、---、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件，dby圆柱齿轮减速机价格，加上进口关税和采购平均单价高，zly圆柱齿轮减速机，在与外资品牌的市场竞争中失去了---，利润低微。
减速机轮齿失效常见故障分析：
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力蕞大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和---的过载与冲击；提高装配，加强维护管理。
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