行星齿轮减速机工作原理：
行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
应用领域：
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用---、---。
谐波减速机工作原理：
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
减速器附件：
为了---减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，zsy硬齿面减速机公司，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的---定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速器装配一般步骤：
安装底座***输入轴轴部装配***中间轴轴部装配***输出轴轴部装配***安装各轴***啮合旋转***上盖部装装配***上盖装配***螺栓装配***端盖装配 ；
1.谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，zsy硬齿面减速机价格，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
2.行星减速机：行星减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，zsy硬齿面减速机厂家，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
3.卧式，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，zsy硬齿面减速机，抗冲击和耐磨强度---，低噪音，髙效率，---
4.硬齿面减速机：分为r 系列斜齿轮减速机、f系列平行轴斜齿轮减速机、k系列斜齿轮-斜齿轮减速机、s系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。
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