机器人的关节，主要是指工业机器人蕞重要的基础部件，也是运动的---部件：精密减速机。精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，行星减速机价格，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本60％至70％。以往工业机器人---掌控在瑞士abb、日本发那科、安川电机及德卡四大厂商，此次上银开发谐波减速器后，---以往都向日本及德国采购的局面。垄断的---和---的掌握将有助于国产工业用机器---幅降低成本。
减速器附件：
为了---减速器的正常工作，行星减速机厂家，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的---定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速器装配一般步骤：
安装底座***输入轴轴部装配***中间轴轴部装配***输出轴轴部装配***安装各轴***啮合旋转***上盖部装装配***上盖装配***螺栓装配***端盖装配 ；
减速机工作原理：
由内齿圈（a）紧密结合于齿箱壳体上，行星减速机生产厂家，齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（b），介于两者之间有一组由三颗行星齿轮（c）等分组合于托架上；输入侧动力驱动太阳齿轮时，马鞍山行星减速机，可带动行星齿轮自转，并沿内齿圈轨迹进行中心公转，蕞后将行星低速公转运动由输出托架输出。
应用领域：
包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。
性能特点：
重量轻、体积小、传动比范围大、效率髙、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一级减速，10以上为二级减速，总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。
行星减速机生产厂家-安森减速机(在线咨询)-马鞍山行星减速机由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司为客户提供“减速机,减速器,行星减速机”等业务，公司拥有“安森”等品牌，---于工业制品等行业。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。
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