机器人的关节，主要是指工业机器人蕞重要的基础部件，也是运动的---部件：精密减速机。精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，安庆sew减速机，增加转矩。
谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本60％至70％。以往工业机器人---掌控在瑞士abb、日本发那科、安川电机及德卡四大厂商，此次上银开发谐波减速器后，---以往都向日本及德国采购的局面。垄断的---和---的掌握将有助于国产工业用机器---幅降低成本。
谐波减速器内部结构、
为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，hdsi产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机harmonic planetary。---的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。
谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，sew减速机厂家，从头传递运动和动力的齿轮传动系统。
海尚矢量摆线减速机工作原理：
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，sew减速机批发价格，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，sew减速机生产厂家，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度---优点，传动效率髙达93%以上。
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