rv减速器原理：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。相比谐波减速器，rv传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、传动平稳等一系列优点。
rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的---机器人传动多采用rv减速器，减速机，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，四大系列减速机价格，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
油厂常用的减速机有：齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮和涡轮蜗杆组成的减速机、摆线针轮减速机等几种。---种类型的减速机传动原理是利用齿数与转速乘积线等的关系，利用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的（利用各级齿轮传动过到降速的目的。它是由各级齿轮副组成；比如小齿轮带大齿轮就能达到一定的减速目的。采用多级就能---降低转速。用于大扭矩低速的设备。大小齿数比就是传动比）。摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。
减速机是油脂加工蕞常用的设备配套件之一，选择---的减速机对油脂加工企业---，油脂---之家结合自己的实践，提出了油脂加工企业选择减速机的思路和方法，非标减速机，供大家参考。
1、选择好的品牌，对于其内部的轴承、齿轮、油封等品牌和也要一个界定。如轴承的有效使用寿命不低于50000h等。
2、选择好的设计和工况，r系列减速机，减速机的机械功率的额定值应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积，减速机的---功率应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积。我们所有的减速机使用系数不低于1.6。减速机连续运转温度不高于70度。
3、噪音要求，减速机满负荷运转时，其周边1米处的噪音不能高于70db(a)
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