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减速机的操作注意事项

1、在装配时严禁锤击：轴不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉---联结件。

2、一定要安装通气帽，（排气孔）蕞上部分的堵塞换成排气螺塞，---运行时气体排出，否则内部气体将损坏油封以致漏油。

3、次用运行300-400 小时要及时换油。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

4、运行要检查油封情况及减速箱温度。工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。

刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和crb轴承设计成一体。

柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂---窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。

刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，dvy 圆柱齿轮减速机，也不影响自由式正常运转。

谐波发生器（wave generator），谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，在这里，关于为什么要有这个滚珠轴承，在原理上的---性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。