减速器在国内的潜在市场规模
据行业---及协会资料---，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 rv 减速机、谐波减速机和 spinea 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，rv减速器和谐波减速器是工业机器人蕞主流的---。
rv减速器：传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等特点。在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
rv减速器需要的技术是---的．其---难点在各项工艺的密切配合。
齿面热处理，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，摆线针轮减速器，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；
加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，谐波传动减速器，造成露出部分的性能的方差是关键；
零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；
成组技术：如何进行相互配合；
装配精度：如此高精密的装配；
谐波减速器在雷达和通讯设备方面的应用
这种传动在长期使用实践中，完全满足雷达设备对传动所提出的气候和机械试验总技术条件（如冲击、振动、低温、高温、防潮等）规定的各项要求。由于谐波齿轮传动使驱动系统在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在通讯地面站x-y型支架的驱动机械中采用谐波齿轮传动，马鞍山减速器，亦取得了---的效果。我国某型炮瞄雷达天线俯仰机构中所采用的谐波齿轮传动。传动比in=117，模数m=0.5mm。直流伺服电机1的驱动功率为0.25kw，转速为3500rpm。波发生器2采用具有柔性滚动轴承的凸轮式发生器，柔轮3固定，刚轮4与输出轴相连。
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