齿轮减速机-齿轮减速机- 安徽安森减速机公司

相比谐波减速器，rv传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、效率髙、传动平稳等一系列优点。

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。

rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，齿轮减速机，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的髙精度机器人传动多采用rv减速器，齿轮减速机批发，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，齿轮减速机，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和rv的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和rv。又比如刚性方面，行星和rv的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和rv却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。