1:拆卸减速机电机地脚螺栓,并吊下电机。拆卸电机地脚螺栓时,记录好原始地脚垫片厚度及位置,作为找正时的依据。松开制动器地脚螺栓,拆下制动器调整丝杠,解体制动器,减速机,将制动器拆下。
2:拆下减速机逆止器,放在位置,避免磕碰。
3:将减速机上、下结合面做好相对位置记号,拆卸减速机上下盖结合面紧固螺栓,更换损坏的螺栓,拆卸定位销。检查螺栓有无残缺、损裂,将螺帽旋到螺杆上妥善保存。
减速机行业在我国的发展历史已有40年,sew减速机,各大领域都有着广泛应用,减速机的出现使---及工业都有了很大的突破。而在减速机这个大家族中,行星减速机因外形美观,定位---,经济实用,精度高,承载力大等特点广泛应用于精密机床,涡轮减速机,自动切割设备,冶金设备,印刷设备,注塑机设备,包装设备等邻域。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备,行星减速机的精度非常高,---精密传动的前提下,行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。
机械手都要用到减速器,减速机价格,早期进口的abb的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是rv减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的,这种摆线针轮的rv减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是---帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
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