机械手都要用到减速器,早期进口的abb的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是rv减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的,这种摆线针轮的rv减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是---帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
圆柱齿轮减速机工作时间长了,需要对圆柱齿轮减速机通过拆装,检查机器是否存在故障,需要进行维修,这样才能维护圆柱齿轮减速机的正常工作。拆开设备这一方法能够清晰的看到内部结构,才能进行针对性修理,---圆柱齿轮减速机能够长期稳定运行。步骤如下:
首先:进行拆卸各部位防护罩,电机、制动器拆解线的时候,芜湖减速器,需要注意的是,谐波传动减速器,在拆解线时做好记号,作为回装时参考依据。
第二步:拆卸圆柱齿轮减速机高速轴联轴器柱销,标准减速器,解开低速轴齿形联轴器,并将两半联轴器向两侧移开。拆卸减速机高、低速轴联轴器前,必须用扁铲或样冲做好相对位置记号,作为联轴器回装相对位置的依据。
国内减速器起步晚赶超国外挑战重重
国外在---减速机的设计生产上已经十分成熟,一些生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验,市场份额也十分---。工业机器人减速机生产企业主要是日本公司,纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场,纳博特斯克优势产品是rv减速机,哈默纳科的优势产品是谐波减速机。
相比日本---几十年的积淀,的工业机器人用---研究开始较晚,技术不成熟,圆柱齿轮减速器,形成了---不能自给自足的局面,---依赖进口。但国内减速机的发展历史也有近40年,生产厂家数目众多,形式也多样,目前,国内各类通用减速器的标准系列已达数百个,基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距,同国外外减速器行业存在的比较---的问题是,行业整体新产品开发能力弱、工艺---及管理水平低。
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