减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，行星减速机价格，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，马鞍山行星减速机，并传递的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的---需求加大，其中rv减速器和谐波减速器更是---中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能---的---生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据：nabtesco的rv减速器约占60%，行星减速机生产厂家，harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，行星减速机厂，是压倒性的。
一台工业机器人需要的精密减速器中所需的rv减速器占比约为60%至80%，是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。---也一直是国际机器人---保持竞争优势的有力之一，外资---可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、---、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件，加上进口关税和采购平均单价高，在与外资品牌的市场竞争中失去了---，利润低微。
减速器串轴原因分析:
1)断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
2)中间轴的从动齿轮与轴紧固不牢：在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向窜动，进而使输入轴发生轴向窜动。
3)减速器承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
预防及排除方法:
避免断齿现象：
---传动时从动齿轮与中间轴之间的过盈量；使用中---齿厚、齿面的误差蕞小。
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