谐波减速机应用领域:
6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
性能特点:
传动比大,单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单,非标减速机,零件数少,安装方便。传动效率髙、---。
主要缺点:
柔轮易疲劳破坏,起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
减速机的常见故障分析:
(1)减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。
不正确的装配,不仅会加速轴承的磨损,还会发生断裂和高温咬死等故障。---是对于不能自动调心类型的轴承,当轴颈或轴承座孔加工精度---或安装不当,齿轮减速机非标,及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜,使轴承工作负荷分布不均,压力集中处将过早破坏。
(2)减速机结合面渗漏。
表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象,非标减速机价格,主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏;检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物清除不---,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油,在加强装配工艺要求后是可以避免。
1.谐波减速机:波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度---,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
2.行星减速机:行星减速机其点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
3.卧式,立式减速机:产品采用渗碳钢材料制作,抗冲击和耐磨强度---,非标定制减速机,低噪音,髙效率,---
4.硬齿面减速机:分为r 系列斜齿轮减速机、f系列平行轴斜齿轮减速机、k系列斜齿轮-斜齿轮减速机、s系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。
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