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国产精密减速机成本比国外竞争---髙，性能却比---差，销量当然不好，dvy 硬齿面减速机，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成控制，更没有办法改进技术和性能。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度，亳州硬齿面减速机，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

行星齿轮减速机工作原理：

行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，dvy 硬齿面减速机厂家，蕞终将减速输出。

应用领域：

6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。

性能特点：

减速比大，zdy硬齿面减速机，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用---、---。

谐波减速机工作原理：

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。