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减速器的两---是nabtesco和hamonica drive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段---性高就很难了，zsy硬齿面减速机厂家，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。

柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，zsy硬齿面减速机厂，这也造就了其高转矩传送。

减速机故障预防及排除方法：

a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。

b.密封圈采用开口结构。

c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。

d.对减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。

e.在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机工作时，zsy硬齿面减速机公司，一旦有油渗入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。