rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势
rv减速器:
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,铝合金减速机,负载大的工业机器人,一二三轴都是用rv。相比谐波减速机,rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会---降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
减速机的选型:
1、---的配套,包括匹配合理的品牌---的髙效电机或高压电机,---的联轴器和连接方式,相关的监控装置,包括轴温报警,大型减速机的流量开关、循环冷却及侍服电机的配套等等都要综合考虑。
2、dt、dc、浸出器减速机(价格昂贵,发生故障会引起停机或维修时间长的设备)等---设备的减速机安全系数不低于2.5,重要设备(停机会引起生产全线停机的设备)含浸出车间输送设备(含旋转阀)、预处理弯刮板、提升机、预榨机减速机等的安全系数不小于2.0.
3、备机、备件的合理采购和库存。
减速机齿轮点蚀与剥落原因分析:
a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法---齿轮应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,rv 铝合金减速机厂家,也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,nmrv铝合金减速机价格,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,rv 铝合金减速机,润滑性能较差。
解决措施:
提高齿面硬度,减小齿面粗糙度数值,尽可能采用大变位系数,增加润滑油的粘度和减少动载荷,这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。
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