减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分:
(1)齿轮、轴及轴承组合;(2)箱体;(3)减速器附件;
齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
箱体是减速器的重要组成部件,它是传动零件的基座,k系列减速机,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
目前全球机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的---上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,卧式减速机,只能依靠进口rv减速器。
关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。---是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近---。这样国产机器人难以形成---,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,如果想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。
工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力---。据了解,谐波减速器主要运用于关节机器人中,这两年工业关节机器人出货量增长迅速,推动了相关减速器需求激增,具体的需求量分析如下表。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大---部件之一——谐波减速器,这个也许不过巴掌大的---零部件,由于---长期被国外品牌(如日本哈默纳科)垄断,国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来,工业机器人产业进入新的历史机遇期,减速机,纷纷抢占市场份额。在,如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业,对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器,成为机器人关节臂上不可取代的部件,这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了---。
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