减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油,及时检查箱内液位,润滑情况是否---,各处螺丝是否坚固完好,定期检查设备的温度情况,运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位,马鞍山sew减速机,以测齿磨损情况。
润滑油应定期检查更换,新安装的减速机次使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。在化验油时,若遇到下列情况之一必须及时换润滑油:
—润滑油中异物含量超过2%;
—润滑油中金属磨料超过0.5%;
—润滑油中含水量超过2%;
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是rv减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于---机器人减速器,日本具备优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断(业界俗称rv减速机和谐波减速机),包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
减速机使用过程中可能出现的故障有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现分析其产生原因 及预防措施。
减速机漏油原因分析
漏油方式有多种,但蕞常见的是主动、从动轴头的密封处漏油,尤其是主动轴密封圈处漏油蕞为---。除上述几种情况外,sew 减速机价格,还有以下3个漏油部位。
a.沿减速机合箱面处漏油;
b.沿减速机上面的视孔盖处漏油;
c.沿减速机底部的放油孔处漏油;
视孔盖处和放油孔处漏油,sew减速机批发价格,主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。
个别减速机在组装合箱时,合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是减速机经过一段时间使用之后,壳体发生变形,造成合箱面不平,贴合不紧而发生漏油。
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