zly圆柱齿轮减速机厂家- 安徽安森齿轮减速机

谐波减速器，两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，zly圆柱齿轮减速机厂家，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。

减速器的两---是nabtesco和hamonicadrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段---性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

减 速 器 主 要 由 上 箱 体 . 下 箱 体 .  圆 锥 齿 轮 副 . 第 二 级圆柱轮副 . 第 三 级 行 星 齿 轮 釗 . 上 箱 体 冷 却 器 . 下 箱 体 冷却 器 .、轴 承 、 密 封 件 等组 成 ， 为 保 证  轴 冷 却 效果---，圆柱齿轮减速机， 设 计 有 水 套 结 构 . 在 箱 体 上 设 有 透 气塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 属 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 属 件 。 此 外 ， 在 箱 体 上 还 預 留 有 安 装 传 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 装 测量轴承溫度，油溫等数据的传感器，实现对减速器的状态监测。