行星齿轮减速机-滁州减速机- 安徽安森齿轮减速机

减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，行星齿轮减速机，及时检查箱内液位，润滑情况是否---，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。

润滑油应定期检查更换，新安装的减速机次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：

—润滑油中异物含量超过2%；

—润滑油中金属磨料超过0.5%；

—润滑油中含水量超过2%；

减速器的两---是nabtesco和hamonica drive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段---性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。

柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。