安徽安森行星减速机-斜齿轮减速机-芜湖减速机

减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，r系列减速机，现分析其产生原因 及预防措施。

减速机漏油原因分析

漏油方式有多种，但蕞常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油蕞为---。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。

a.沿减速机合箱面处漏油；

b.沿减速机上面的视孔盖处漏油；

c.沿减速机底部的放油孔处漏油；

视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。

个别减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，斜齿轮减速机，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。

国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号，从没听说过某减速器专门为某国产机器人---定制，一个工业机器人，并不是只有减速器就足够了，更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到---和高稳定性，各家的技术都不一样，没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌，而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了，芜湖减速机，那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合，对于研发---来说，研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面，应该有一个行业标准，研发出属于机器人自己使用的减速器。