所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器,zsy圆柱齿轮减速机价格,与其他的减速器相比,dby圆柱齿轮减速机厂家,它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节,来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。
承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。
体积小、重量轻。
传动效率髙、---。
传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。
谐波减速器由刚轮、柔轮、和谐波发生器三者,缺一不可。
减速机齿轮点蚀与剥落的原因:
a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法---齿轮应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,圆柱齿轮减速机,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,润滑性能较差。
d.油位过高。油位过高,油的温升高,降低了润滑油的粘度,破坏了润滑性能,减少了油膜的工作厚度。
平常的维护保养及故障:
平常的维护保养主要是:
1.安装时的调整和试车;2.定期检查、高温点检和油质化验;3.定期补油和换油。
常见的故障主要有:
1.减速机振动大 ;2.有杂音;3.油温高;4.漏油;5齿轮损坏;6串轴;7轴承碎裂。
减速器常见故障:
一、减速器漏油
1密封件损坏,及时更换损坏的密封件
2上下箱体合面不严各端盖压不紧,zly圆柱齿轮减速机价格,拧紧合箱及端盖螺栓,严谨在合箱面加垫
二、减速机声音不正常:
1 齿轮啮合不好,要调整齿轮啮合。
2 齿轮磨损损坏,更坏新齿轮。
3 可能会是轴承磨损---,要及时更换轴承
4 齿面有粘附物要及时检查清除。
5 箱体内有杂物,放油进行清理。
6 轴承游隙太大的话,要更换与说明书型号一致的轴承。
三、减速器升温过高
1 润滑油不干净
2 润滑油不合格
3 润滑油太多
4 散热备件不好,清除减速器上的浮煤及杂物。
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