减速器的两---是nabtesco和hamonica drive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,非标定制减速机,光这一条在量产阶段---性高就很难了,更别说几千转的高速运转,非标定制减速机厂家,而且还要高寿命。
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。
柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,齿轮减速机非标,这也造就了其高转矩传送。
减速机串轴原因分析:
减速机承受正负扭矩作用时,齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
在实际传动中,由于两半从动齿轮的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外,输出轴上的从动齿轮,由于齿轮加工偏斜也同样造成串动,但是由于输出轴在轴向是固定的,就迫使中间轴移动,进而迫使输入轴串动。
解决措施
提高齿轮的强度,齿轮的制造精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性,蕞主要是达到合理的过盈配合
减速器常见故障:
一、减速器漏油
1密封件损坏,及时更换损坏的密封件
2上下箱体合面不严各端盖压不紧,拧紧合箱及端盖螺栓,严谨在合箱面加垫
二、减速机声音不正常:
1 齿轮啮合不好,六安非标减速机,要调整齿轮啮合。
2 齿轮磨损损坏,更坏新齿轮。
3 可能会是轴承磨损---,要及时更换轴承
4 齿面有粘附物要及时检查清除。
5 箱体内有杂物,放油进行清理。
6 轴承游隙太大的话,要更换与说明书型号一致的轴承。
三、减速器升温过高
1 润滑油不干净
2 润滑油不合格
3 润滑油太多
4 散热备件不好,清除减速器上的浮煤及杂物。
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