减速机的安装和调试
a.为保障减速机装配精度,安装时不必开机,不破坏密封填胶,nmrv铝合金减速机厂家,可通过开启视油盖检查或用---(柴油)侵洗齿轮表面防锈脂。
b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。
c.减速机应安装平稳牢固,底座调整垫片必须堑实(选用钢垫)。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。
d.检查箱体各密合面螺栓是否松动,如有松动重新紧固。
工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速器运动的髙精度要求,轴承的加工制造要求---严格。依据其应用不同,主要分为以下几类:rv 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。
rv 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,rv 铝合金减速机厂家,使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等优点,是机器人的“---”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位,要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能,铝合金减速机,能在---的工作环境长期连续工作,并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台(翻转台)、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。谐波减速器在雷达和通讯设备方面的应用
这种传动在长期使用实践中,完全满足雷达设备对传动所提出的气候和机械试验总技术条件(如冲击、振动、低温、高温、防潮等)规定的各项要求。由于谐波齿轮传动使驱动系统在尺寸和重量方面大幅度下降,因而在通讯地面站x-y型支架的驱动机械中采用谐波齿轮传动,亦取得了---的效果。我国某型炮瞄雷达天线俯仰机构中所采用的谐波齿轮传动。传动比in=117,模数m=0.5mm。直流伺服电机1的驱动功率为0.25kw,转速为3500rpm。波发生器2采用具有柔性滚动轴承的凸轮式发生器,柔轮3固定,刚轮4与输出轴相连。
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