安徽安森减速机-sew减速机-芜湖sew减速机

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

安徽安森传动设备有限公司系生产、销售减速机等传动设备的公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业---。主要产品有：r系列硬齿面减速机、s系列斜齿轮-蜗杆减速机、k系列螺旋伞齿轮减速机，f系列平行轴硬齿面减速机，b、x系列摆线针轮减速机，sew减速机生产厂家，h、b系列大功率减速机，p系列行星减速机，gft滚筒减速机，as手摇起升减速机，sew减速机，非标减速机等多种系列。

精密减速器在工业机器人上的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，sew减速机厂家，以完成相同的工序；为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务，并---工艺，芜湖sew减速机，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---。因此，提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不---的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于---其、---地运行。