圆柱齿轮减速机- 安徽安森齿轮减速机

谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。其中，谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，圆柱齿轮减速机，刚性轴承包含四种系列，csg（csf）系列、shg（shf）系列、csd系列、shd系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为hyr。

外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在csg（csf）系列的各类减速器输出部位。

两级圆柱齿轮减速器的特点：同轴式

减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中---大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式，每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，zly圆柱齿轮减速机厂家，输入轴和输出轴只承受扭矩，dby圆柱齿轮减速机，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小