nmrv铝合金减速机- 安徽安森行星减速机

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，nmrv铝合金减速机厂，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器，nmrv铝合金减速机厂家，rv减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。其中，谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，csg（csf）系列、shg（shf）系列、csd系列、shd系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为hyr。

外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在csg（csf）系列的各类减速器输出部位。