谐波减速器:
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
谐波减速器,
不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,合肥sew减速机,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线---很多。
谐波减速器在雷达和通讯设备方面的应用
这种传动在长期使用实践中,完全满足雷达设备对传动所提出的气候和机械试验总技术条件(如冲击、振动、低温、高温、防潮等)规定的各项要求。由于谐波齿轮传动使驱动系统在尺寸和重量方面大幅度下降,因而在通讯地面站x-y型支架的驱动机械中采用谐波齿轮传动,亦取得了---的效果。我国某型炮瞄雷达天线俯仰机构中所采用的谐波齿轮传动。传动比in=117,模数m=0.5mm。直流伺服电机1的驱动功率为0.25kw,转速为3500rpm。波发生器2采用具有柔性滚动轴承的凸轮式发生器,sew减速机,柔轮3固定,刚轮4与输出轴相连。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分:
(1)齿轮、轴及轴承组合;(2)箱体;(3)减速器附件;
齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
箱体是减速器的重要组成部件,sew减速机厂家,它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
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