谐波减速器,电机减速器,两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线---很多。
减速器的两---是nabtesco和hamonicadrive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段---性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。
1、单级圆锥齿轮减速器
齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中,也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高,所以仅在传动布置需要时才采用。
2、两级圆锥 - 圆柱齿轮减速器
特点同单级圆锥齿轮减速器,圆锥齿轮应在高速级,以使圆锥齿轮尺寸不致太大,否则加工困难
3、单级蜗杆减速器
蜗杆下置式
蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好,蜗杆轴承润滑也方便, 但当蜗杆圆周速度高时, 搅油损失大,一般用于蜗杆圆周速度 ν<10m/s 的场合
蜗杆上置式
蜗杆在蜗轮上,蜗杆的圆周速度可高些,但蜗杆轴承润滑不太方便
蜗杆侧置式
蜗杆在蜗轮侧面,蜗轮轴垂直布置,一般用于水平旋转机构的传动
4、两级蜗杆减速器
传动比大,结构紧凑,但效率低,为使高速级和低速级传动浸油---大致相等可取两级齿轮 - 蜗杆减速器,圆柱齿轮减速器,有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑,齿轮减速器,而后者传动
5、行星齿轮减速器
与普通圆柱齿轮减速器相比,尺寸,重量轻,但制造精度要求较高,结构较复杂,在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛.
rv 减速器轴承包含:
1.薄壁圆锥滚子轴承
该类轴承分为曲柄支撑用和主体支撑用两种,曲柄支撑用薄壁圆锥滚子轴承通常较小,置于曲柄两侧,起到支撑曲柄的作用;主体支撑用薄壁圆锥滚子轴承和薄壁角接触球轴承功能类似,用作减速器的主轴承。
1.圆柱滚子(滚针)及保持架组件
该类轴承没有内外圈,使用时将其置于曲柄中间部位,减速器,以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道,起到支撑曲柄摆线轮的作用,结构非常紧凑。
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