按照 传动类型 可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；
按照 传动的级数 可分为单级和多级减速器；按照 齿轮形状 可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照 传动的布置形式 又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
单级圆柱齿轮减速器，转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或---高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同。
伺服电连接机减速机的方式：
1.通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电及带键槽，zsy硬齿面减速机厂，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5kw，转速可以达到20000转/分钟。
2.抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。
双输入轴涡轮减速器配备的工作条件：
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，zsy硬齿面减速机厂家，通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易---和温度较高。
4、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
5、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
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